1）固定安全裝置

　　在可能的情況下，應(yīng)該通過設(shè)計設(shè)置防止接觸機器危險部件的固定安全裝置。裝置應(yīng)能自動地滿足機器運行的環(huán)境及過程條件。裝置的有效性取決于其固定的方法和開口的尺寸，以及在其開啟后距危險點應(yīng)有的距離。安全裝置應(yīng)設(shè)計成只有用諸如改錐、扳手等專用工具才能拆卸的裝置。

　　2）連鎖安全裝置

　　連鎖安全裝置的基本原理：只有當(dāng)安全裝置關(guān)合時，機器才能運轉(zhuǎn)；而只有當(dāng)機器的危險部件停止運動時，安全裝置才能開啟。連鎖安全裝置可采取機械的、電氣的、液壓的、氣動的或組合的形式。在設(shè)計連鎖裝置時，必須使其在發(fā)生任何故障時，都不使人員暴露在危險之中。

　　3）控制安全裝置

　　要求機器能迅速地停止運動，可以使用控制裝置?？刂蒲b置的原理：只有當(dāng)控制裝置完全閉合時，機器才能開動。當(dāng)操作者接通控制裝置后，機器的運行程序才開始工作；如果控制裝置斷開，機器的運動就會迅速停止或者反轉(zhuǎn)。通常，在一個控制系統(tǒng)中，控制裝置在機器運轉(zhuǎn)時不會鎖定在閉合的狀態(tài)。

　　4）自動安全裝置

　　自動安全裝置的機制是把暴露在危險中的人體從危險區(qū)域中移開。它僅能使用在有足夠的時間來完成這樣的動作而不會導(dǎo)致傷害的環(huán)境下，因此，僅限于在低速運動的機器上采用。

　　5）隔離安全裝置

　　隔離安全裝置是一種阻止身體的任何部分靠近危險區(qū)域的設(shè)施，例如固定的柵欄等。

　　6）可調(diào)安全裝置

　　在無法實現(xiàn)對危險區(qū)域進(jìn)行隔離的情況下，可以使用部分可調(diào)的固定安全裝置。這些安全裝置可能起到的保護(hù)作用在很大程度上有賴于操作者的使用和對安全裝置正確的調(diào)節(jié)以及合理的維護(hù)。

　　7）自動調(diào)節(jié)安全裝置

　　自動調(diào)節(jié)裝置由于工件的運動而自動開啟，當(dāng)操作完畢后又回到關(guān)閉的狀態(tài)。

　　8）跳閘安全裝置

　　跳閘安全裝置的作用是，在操作到危險點之前，自動使機器停止或反向運動。該類裝置依賴于敏感的跳閘機構(gòu)，同時也有賴于機器能夠迅速停止（使用剎車裝置可能做到這一點）。

　　9）雙手控制安全裝置

　　這種裝置迫使操縱者要用兩只手來操縱控制器。但是，它僅能對操作者而不能對其他有可能靠近危險區(qū)域的人提供保護(hù)。因此，還要設(shè)置能為所有的人提供保護(hù)的安全裝置。當(dāng)使用這類裝置時，其兩個控制之間應(yīng)有適當(dāng)?shù)木嚯x，而機器也應(yīng)當(dāng)在兩個控制開關(guān)都開啟后才能運轉(zhuǎn)，而且控制系統(tǒng)需要在機器的每次停止運轉(zhuǎn)后重新啟動。