工程機(jī)械種類(lèi)繁多，按其用途主要分為：

①挖掘機(jī)械。如單斗挖掘機(jī)（又可分為履帶式挖掘機(jī)和輪胎式挖掘機(jī)）、多斗挖掘機(jī)（又可分為輪斗式挖掘機(jī)和鏈斗式挖掘機(jī)）、多斗挖溝機(jī)（又可分輪斗式挖溝機(jī)和鏈斗式挖溝機(jī)）、滾動(dòng)挖掘機(jī)、銑切挖掘機(jī)、隧洞掘進(jìn)機(jī)（包括盾溝機(jī)械）等。

②鏟土運(yùn)輸機(jī)械。如推土機(jī)（又可分為輪胎式推土機(jī)和履帶式推土機(jī)）、鏟運(yùn)機(jī)（又可分為履帶自行式鏟運(yùn)機(jī)、輪胎自行式鏟運(yùn)機(jī)和拖式鏟運(yùn)機(jī)）、裝載機(jī)（又可分為輪胎式裝載機(jī)和履帶式裝載機(jī)、平地機(jī)（又可分為自行式平地機(jī)和拖式平地機(jī)）、運(yùn)輸車(chē)（又可分為單軸運(yùn)輸車(chē)和雙軸牽引運(yùn)輸車(chē)）、平板車(chē)和自卸汽車(chē)等。

③起重機(jī)械。如塔式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、抓斗起重機(jī)等。

④壓實(shí)機(jī)械。如輪胎壓路機(jī)、光面輪壓路機(jī)、單足式壓路機(jī)、振動(dòng)壓路機(jī)、夯實(shí)機(jī)、搗固機(jī)等。

⑤樁工機(jī)械。如鉆孔機(jī)、柴油打樁機(jī)、振動(dòng)打樁機(jī)、壓樁機(jī)等。

⑥鋼筋混凝土機(jī)械。如混凝土攪拌機(jī)、混凝土攪拌站、混凝土攪拌樓、混凝土輸送泵、混凝土攪拌輸送車(chē)、混凝土噴射機(jī)、混凝土振動(dòng)器、鋼筋加工機(jī)械等。

⑦路面機(jī)械。如平整機(jī)、道碴清篩機(jī)等。

⑧鑿巖機(jī)械。如鑿巖臺(tái)車(chē)、風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)、電動(dòng)鑿巖機(jī)、內(nèi)燃鑿巖機(jī)和潛孔鑿巖機(jī)等。

⑨其他工程機(jī)械。如架橋機(jī)、氣動(dòng)工具（風(fēng)動(dòng)工具）等。