從形態(tài)上，可分為：電磁式電壓繼電器和靜態(tài)電壓繼電器（集成電路電壓繼電器）。

從結(jié)構(gòu)類型，可分為：凸出式固定結(jié)構(gòu)，凸出式插拔式結(jié)構(gòu)，嵌入式插拔結(jié)構(gòu)，導軌式結(jié)構(gòu)等。

從電壓動作類型，可分為：過電壓繼電器和低電壓（欠壓）繼電器。

從使用方式，可分為：有輔源和無輔助源電壓繼電器。

除此以外，常見的還有直流電壓繼電器，三相電壓繼電器，負序電壓繼電器，帶延時功能的電壓繼電器等。

電磁式電壓繼電器分為凸出式固定結(jié)構(gòu)，凸出式插拔式結(jié)構(gòu)，嵌入式插拔結(jié)構(gòu)等，并有透明的塑料外罩，可以觀察繼電器的整定值和規(guī)格等。

繼電器系電磁式，瞬時動作，磁系統(tǒng)有兩個線圈，線圈出頭接在底座端子上，用戶可以根據(jù)需要串并聯(lián)，因而可使繼電器整定范圍變化一倍。

繼電器銘牌的刻度值及額定值對于電流繼電器是線圈串聯(lián)時的（以A為單位），對于電壓繼電器是線圈并聯(lián)時的（以V為單位）。轉(zhuǎn)動刻度盤上的指針，以改變游絲的反作用力矩從而可以改變繼電器的動作值。

繼電器的動作：對于過電流（壓）繼電器，電流（壓）升至整定值或大于整定值時，繼電器就動作，動合觸點閉合，動斷觸點斷開。當電流（壓）降低到0.8倍整定值時，繼電器就返回，動合觸點斷開，動斷觸點閉合，對于低電壓繼電器，當電壓降低到整定電壓時，繼電器就動作，動合觸點斷開，動斷觸點閉合。