控制船舶運動的設備是推進器（車）與舵。在海上航行時一般只用舵控制，當測得船舶位置偏離計劃航線，或船首偏離設定航向時，要設法使船舶以最有效的方法回到計劃航線與設定航向?？刂坪较虻闹饕O備是舵，在港內(nèi)或狹水道，對有雙螺旋槳或側(cè)推器的船舶，在用舵的同時也可用雙槳配合或側(cè)推器來控制船首向。在狹水道或港內(nèi)一般由人工操舵；在海上一般采用自動操舵控制航向。自動操舵大致可分為兩類：一類稱為航向保持系統(tǒng)，另一類稱為航跡保持系統(tǒng)。航向保持系統(tǒng)是根據(jù)船首向與設定航向的偏差，通過控制系統(tǒng)來控制舵角，使船首回到設定航向。根據(jù)控制系統(tǒng)的原理不同分為PID（比例一積分一微分）自動操舵，自適應自動操舵等。此外，新的自動操舵中還采用模糊控制，多模式控制等先進技術。航跡保持系統(tǒng)是根據(jù)定位信息測定航跡偏離程度，通過計算確定出最有效舵角與舵角執(zhí)行時間，使船舶能最快、最省燃料的回到設定航線上來。
舵用于控制航向，螺旋槳用于推進與制動船舶。要控制船舶的航向、位置、速度、回轉(zhuǎn)角速度等，必須掌握船舶的操縱特性。了解船舶在舵作用下的保向與改向能力，慣性停船沖程及螺旋槳逆轉(zhuǎn)制動沖程等規(guī)律。這些規(guī)律一般用船舶操縱運動方程式來描述。
責任編輯：粥粥
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