為了保證船舶航行安全，首先要確定船舶的航向與位置。實際航向有3種。首先是羅經(jīng)航向，它是由羅經(jīng)直接指示的船首方向。羅經(jīng)航向經(jīng)過羅經(jīng)誤差修正后得到正確的船首方向，稱為真航向。由于風、流的影響，船舶運動的速度是船舶在靜水中運動的速度與風流引起的速度的合速度，該合速度的方向是船舶重心軌跡的方向，稱為航跡向。
測定船首方向的主要儀器羅經(jīng)包括磁羅經(jīng)、陀螺羅經(jīng)。由于地磁場的南北極與地球的磁羅經(jīng)南北極不一致，地磁場隨地理位置而變化，磁羅經(jīng)又受周圍的鐵磁性物質(zhì)的影響，因此磁羅經(jīng)的誤差變化較大，使用時必須進行誤差校正。陀螺羅經(jīng)是利用繞定點轉(zhuǎn)動的高速旋轉(zhuǎn)陀螺儀的定軸性與進動性，借助于控制系統(tǒng)及阻尼系統(tǒng)使陀螺儀的軸自動指北，并能跟隨地球自轉(zhuǎn)，精確跟蹤地理子午面的指北儀器。由于陀螺羅經(jīng)安裝時基線與船舶首尾線不一致會造成基線誤差，此外由于陀螺羅經(jīng)的結(jié)構以及船舶運動會引起緯度誤差、速度誤差、沖擊誤差與搖擺誤差等。這些誤差通過校正或補償?shù)姆椒?，一般均可控制在較小的范圍之內(nèi)。
責任編輯：粥粥
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