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    　　人機(jī)系統(tǒng)主要分兩類，一類為機(jī)械化、半機(jī)械化控制的人機(jī)系統(tǒng)；另一類為全自動(dòng)化控制的人機(jī)系統(tǒng)。

    　　在機(jī)械化、半機(jī)械化控制的人機(jī)系統(tǒng)中，人機(jī)共體，或機(jī)為主體，系統(tǒng)的動(dòng)力源由機(jī)器提供，人在系統(tǒng)中主要充當(dāng)生產(chǎn)過程的操作者與控制者，即控制器主要由人來進(jìn)行操作。在控制系統(tǒng)中設(shè)置監(jiān)控裝置，如果人操作失誤，機(jī)器會(huì)拒絕執(zhí)行或提出警告，其結(jié)構(gòu)如圖l—5所示；這是現(xiàn)代生產(chǎn)中應(yīng)用最多的人機(jī)系統(tǒng)類型。系統(tǒng)的安全性主要取決于人機(jī)功能分配的合理性、機(jī)器的本質(zhì)安全性及人為失誤狀況。

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